Referido al desarrollo humano, es un retraso en alguna de las habilidades perceptivas o cognitivas que se van adquiriendo en las distintas etapas de la vida. Por ejemplo, puede haber un retraso del lenguaje, de la vista, del oído, etc. 

Uno de los retrasos de maduración más habituales y mejor conocidos es el retraso en el lenguaje. Es un trastorno de comunicación que incluye dificultades para hablar, expresarse y oír. Normalmente el desarrollo del lenguaje se produce a una edad determinada, y a los tres años ya suelen tener una buena comunicación verbal. Pero un niño puede no usar palabras hasta los dos años y medio y luego empezar a hablar inmediatamente con frases de tres palabras. Los niños con retraso en el lenguaje pueden llegar a conseguir las mismas habilidades lingüísticas que otros niños, aunque su ritmo será mucho más lento. El retraso en el lenguaje es el trastorno de desarrollo más común en niños de entre 3 y 16 años, y afecta aproximadamente del 3% al 10% de los niños. Las causas pueden ser ambientales o físicas.